A Ford Anglia utódjának szánt első Escort sorozatot 1968. februárjában a Brüsszeli Autószalonon mutatták be hatalmas közönségsikerrel. Az azonnal elkezdett angliai értékesítés után ősztől már Németországban is kínálták a kocsit. A  940 köbcentis, 34 lóerős motortól az 1300 köbcentis, 72 lóerős GT kivitelben gyártott „sportkocsiig” többféle motorváltozattal készítették a kettő- és négyajtós, valamint kombi karosszériás kisautót.

Az angolul kísérőt, védelmezőt jelentő Escort névre keresztelt kocsi a ’60-as évek végétől szinte állandó sikeres résztvevője volt az autóversenyeknek, s ez egészen a mai napig tart, hiszen a Ford Focus WRC egyenes ági leszármazottja a MK I-es, vagy más néven „kutyacsont” Escortnak.
Persze ezt még senki nem gondolta a Ford Motor Sportnál, mikor a Lotus Cortina dupla vezérműtengelyes motorját, fékjeit és váltóját beépítették az első verseny kivitelű Escortba.
A versenykövetelményeket szem előtt tartva módosították a követelményeket, megerősítették a rugózást és a lengéscsillapítást, de a hátsó tengely szinte változatlanuk került a Cortinából az Escortba.
A 160 lóerős és mindössze 900 kg-ot nyomó a Group 2-ben induló Twin Cam (TC) Escort már az első versenyen sikeres volt. Először Roger Clark megnyeri vele az Acropolis Rallyt, majd Hannu Mikkola első Escortos bevetésén elhozza a Finn 1000 Tó Rally első helyét (ezt a következő évben újra megismétli).
A holland, az osztrák rally trófeái után a márka-világbajnoki címet is besöpri a „piskóta Escort”.

1969-ben ismétel a Ford Escort, és begyűjti másodjára is a márka-világbajnoki címet. Érdekesség, hogy a verseny kivitelben egy V6-os motort is beépítettek, később azonban letettek a 3 dupla Weberrel táplált motor versenyen való alkalmazásáról. A versenykivitel utcai változatát néhány angol kereskedésben már árulták, de a vevők egyre több sportos Escortot akartak, annak ellenére, hogy kétszer annyiba került a 120 lóerős utcai Twin Cam, mint egy mindennapi Escort.

Érdekesség, hogy Angliában az összkerék hajtású (!!!) Ford Capri után fontolgatták az Escort összkerekes változatának versenypályára küldését is, ezt azonban akkor még rövid kísérletezés után elvetették(hol voltak még az Audi Quattrók?)
Ekkor kezdték el alkalmazni a Cosworthnál még a Capri számára kifejlesztett, de már 16 szelepes BDA (Belt Drive Serie A, vagyis bordásszíjas, alumínium) motort, lecserélve ezzel a Lotus erőforrását. A széria RS 1600-as dupla 40-es Weberrel szerelt motorja 6500-as percenkénti fordulatszámnál122 lóerőt teljesített, a versenyváltozatok 1798 köbcentiméteres motorral 210, az 1993-assal 230 lóerő körül tudtak.

A London - Mexico versenyen elért győzelem tiszteletére 1970 novemberében bemutatták az Escort Mexico kivitelt. Költségtakarékossági okokból a Mexico egyszerű szelepvezérléssel készült, és csupán egy, 32-es Weber karburátort raktak rá, ezért az 1,6-os motor 86 lóerőt tudott.
1972-től 1975-ig több versenyt, közöttük a Kelet-Afrika rallyt, a RAC rallyt, az 1000 tó rallyt nyerték az akkor már RS 1600-nak nevezett Escorttal.

A versenyváltozatok nyomán kifejlesztett sportos, mindenki által megvásárolható RS 2000-es tipust 1973-ban mutatták be, és bár csak egy évig gyártották, közel 5000 darabot gyártottak le belőle, mely az árát is figyelembe véve igen nagy szám.

A kétliteres motor egy vezérműtengelyes volt, és 110 lóerőt teljesített, ami közel 180 km/órás végsebességhez segítette ezt az utcai méregzsákot, pedig nem volt egyszerű a motort elhelyezni a rendelkezésre álló igen kis térben.
Még az erőforrás 3500-as fordulatig nem sokat mutatott tudásából, afelett igencsak nekiindult – annak idején úgy jellemezték, hogy a vezethetősége precíz mint egy orvlövész, és maga az autó megbízható mint Old Shatterhand. A kényelem és az RS 2000 fényévekre volt egymástól, a merev hátsó futómű hajlamos volt önálló életre kelteni a kocsi farát, ráadásul rázott, mint szénásszekér a kockakövön.
Az olajválság ugyan kicsit fékezte, de nem tudta az RS-ek sikerét megállítani, ráadásul a sporteredmények is egyre szaporodtak. 1975-ben megjelent a már Németországban fejlesztett, és 1975 és 1980 között gyártott MK II-es, bár az MK I-es RS kivitelt még egy évvel ezután is gyártották és árulták a kereskedésekben.